Pemantauan antar-jemput kebocoran pasokan listrik hidrolik

HOUSTON – Ketika para astronot memecahkan rekor penggunaan robotika di luar angkasa, para insinyur NASA pada hari Jumat fokus pada kebocoran perlahan di pesawat ulang-alik Discovery yang, jika memburuk, dapat menyebabkan penghentian pertama dari satu dari tiga hal yang dapat menyebabkan sistem hidrolik selama upaya pendaratan hari Senin.

John Shannon, wakil manajer program pesawat ulang-alik, mengatakan masalah tersebut sepertinya tidak akan mempengaruhi kembalinya pesawat ulang-alik ke Bumi, namun para insinyur terus memantau dengan cermat kebocoran pada pipa unit daya tambahan yang mengontrol kemudi hidrolik dan manuver pengereman.

Kebocorannya dengan kecepatan “sekitar enam tetes per jam,” dan dapat membocorkan nitrogen yang tidak berbahaya atau bahan bakar hidrazin yang mudah terbakar, kata Shannon.

• Klik di sini untuk mengunjungi Pusat Luar Angkasa FOXNews.com.

Kemungkinan kebocoran lebih besar nitrogentapi tidak ada cara untuk mengetahuinya, jadi NASA memperlakukan masalah ini seolah-olah kebocoran itu adalah bahan bakar, katanya.

Kalau bahan bakar, laju saat ini masih 100.000 kali lebih lambat dibandingkan penyebab kebakaran, ujarnya.

Jadi jika tidak ada perubahan, pesawat ulang-alik akan mendarat dengan normal, kata Shannon.

Untuk berjaga-jaga, NASA akan menyalakan unit daya yang mengalami kebocoran pada Minggu pagi sebagai bagian dari pengujian normal dan kemudian melihat apakah tingkat kebocorannya berubah.

Jika ya, NASA dapat membakar hidrazin dan mematikan unit daya sebelum pesawat ulang-alik kembali ke Bumi untuk menghilangkan bahaya kebakaran, kata Shannon.

Jika itu terjadi, pesawat ulang-alik tersebut akan mendarat hanya dengan dua unit tenaga lainnya untuk pertama kalinya dalam sejarah pesawat ruang angkasa.

Pesawat ulang-alik tersebut disertifikasi untuk mendarat secara normal dengan dua unit daya, dengan satu-satunya modifikasi yang diperlukan kembang api untuk menurunkan roda pendaratan, kata Shannon. Pesawat ulang-alik itu bisa mendarat hanya dengan satu unit tenaga, tapi itu akan lebih sulit, katanya.

Juga hari Jumat, antar-jemput dan Stasiun ruang angkasa Internasional mencetak rekor informal untuk aktivitas robot selama misi. Awak Discovery menggunakan lengan robot pesawat ulang-alik untuk pemeriksaan lain terhadap pelindung panas pesawat ulang-alik.

Itu hanyalah hari lain di luar angkasa bagi operator robot Discovery, Stephanie Wilson dan Lisa Nowak, yang oleh Mission Control disebut sebagai “robot ayam”.

Beberapa jam kemudian, masalah kecil pada lengan robot stasiun luar angkasa membuat Wilson dan Nowak terlambat dari jadwal pemeriksaan besar mereka hari itu, memeriksa sayap kiri pesawat ulang-alik untuk mencari kerusakan akibat meteorit berukuran debu dan potongan kecil puing-puing luar angkasa.

Sampah luar angkasa itu kini berisi spatula astronot itu Penjual Dermaga secara tidak sengaja terlepas saat berjalan di luar angkasa pada hari Rabu. NASA mengatakan spatula tersebut tidak menimbulkan risiko bagi stasiun luar angkasa atau pesawat ulang-alik.

Penjual bercanda pada hari Jumat bahwa dia akan pergi ke Home Depot untuk menggantinya setelah dia kembali.

“Saya yakin itu akan keluar dari gaji saya,” ujarnya.

Inspeksi tersebut menggunakan sensor laser yang dipasang pada ekstensi yang menggandakan panjang lengan robot setinggi 50 kaki.

Ketika Kontrol Misi memuji Discovery karena menyelesaikan pemeriksaannya, Komandan Steve Lindsey menjawab, “Anak ayam Robo urus itu lagi.”

Para insinyur belum mengetahui sampai hari Sabtu apakah pesawat ulang-alik tersebut benar-benar siap untuk mendarat seperti yang diharapkan. Pesawat ulang-alik akan lepas landas dari stasiun luar angkasa hari itu, dan lengan robot akan ditarik keluar lagi untuk melihat sayap kiri dan hidung – sesuatu yang lebih mudah dilakukan saat terlepas dari stasiun luar angkasa.

Saat ditanya tentang julukannya sebagai robo-chicks, Nowak dan Wilson tertawa.

“Kami sebenarnya belajar banyak selama berada di sini,” kata Nowak kepada CBS News. “Kami berlatih selama beberapa tahun sebelum kami datang ke sini.”

Nowak dan Wilson melakukan tugas tersebut dengan sempurna, seperti mengendalikan tongkat video game sekaligus menjadi pengontrol lalu lintas udara, kata operator robotika NASA, Simon Aziz.

“Itu keterampilan pilot,” kata Aziz. “Anda terbang dengan joystick dan operator mencoba menyerap informasi dari semua layar.”